FANUC Robot P-50iA

P50iA是以中小工件作业对象的小型喷涂机器人。

P50iA首次采用中空结构手臂，通过手腕内部将电缆、官线直接安装到手臂的顶端，不会使电缆、管线外露出来，方便清洁，亦能防止因附着在电缆、管线上的灰尘脱落造成工件表面的污染。

P50iA采用FNUC开发设计的防爆结构，在底座与手腕之间通过加压连接，有效的防止了溶剂等易燃易爆的气体进入到机器人内部。

P50iA的手臂各轴每秒可以转160度，手腕顶端轴每秒种可以转600度，是同类机器人中动作性能最高的机器人。手腕各轴能够连续旋转三回转，可以连续进行平稳的喷涂动作。

FANUC公司可以根据客户的要求，提供包括从水性涂料、粉末涂料、溶剂型涂料的选定、喷涂装置（喷具/工艺控制系统/供漆系统）的成套组装、到包括喷涂前的清洗、后期的干燥、烘烤等系统项目的销售服务 。

喷涂应用

规格　 Specifcations　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

动作范围　Operating space

M-6iB是具有6公斤负重的搬运机器人，具有2.4M*2.4M的运动范围。

运动半径增加了8%，这样机器人就能涉及更员的地方，搬运工件到更广阔的空间。

由于紧凑的结构、细长的手臂，使安装空间减少了50%，机器人J2轴的干涉范围也减少了，这样就能利用到更有效的空间。

机器人运动速度的增加提高了生产率（与旧型号相比）。

伺服功能检测受部的撞击，能马上让机器人停止运动。使得手爪、工件与固定装置使撞击程度减少到最底。

立体视觉传感器能找寻散乱放置的领部件。

接近点停止功能能防止在工厂告密度设备布局中，机器人与机器人、与手爪之间的防碰撞。这样提高了操作的安全性。

ROBOGUID软件提供离线程序，示教与编辑，程序编辑是通过在搬运应用中的视觉传感器来修正校合。

规格 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Specifications